三菱伺服J2S編碼器怪事   今早用一個40A驅動KFS23G1K馬達    
由于不是一套的  只能改編碼器功率了  改了后裝上驅動器不報警了，但是軸一動就報20   不該這樣的吖。
又拆下重新改    還是一樣 。懷疑是編碼器問題   又從KFS13拆一個下來，改功 率后裝上。問題依舊，
這下徹底的沒信心了    以前改重來不會有這樣的現象的，
改了后的編碼器重新裝在KFS13上，也不行了，
難道是焊接時電路板有靜電弄壞了嗎？
沒辦法   又從重新拆一個KFS編碼器裝在KFS23上   這次不改先   用10A驅動下   OK
編程器也沒拆下，就直接在電機上面改，這時原點沒問題的了   更換功率后    用40A驅動  問題依舊，
這就不好玩了 為了它   我已犧牲了兩個KFS13了  
沒辦法  只好用10A先驅動它用著先    待有時間再好好研究它  這個問題

有沒有那位大俠知道為什么的？？？

經過兩天的努力  終于搞定驅動器更改匹配電機的方法了，