三菱伺服J2S編碼器怪事   今早用一個(gè)40A驅(qū)動(dòng)KFS23G1K馬達(dá)    
 由于不是一套的  只能改編碼器功率了  改了后裝上驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警了,但是軸一動(dòng)就報(bào)20   不該這樣的吖。
 又拆下重新改    還是一樣 。懷疑是編碼器問(wèn)題   又從KFS13拆一個(gè)下來(lái),改功 率后裝上。問(wèn)題依舊,
 這下徹底的沒(méi)信心了    以前改重來(lái)不會(huì)有這樣的現(xiàn)象的,
 改了后的編碼器重新裝在KFS13上,也不行了,
 難道是焊接時(shí)電路板有靜電弄壞了嗎? 
沒(méi)辦法   又從重新拆一個(gè)KFS編碼器裝在KFS23上   這次不改先   用10A驅(qū)動(dòng)下   OK
 編程器也沒(méi)拆下,就直接在電機(jī)上面改,這時(shí)原點(diǎn)沒(méi)問(wèn)題的了   更換功率后    用40A驅(qū)動(dòng)  問(wèn)題依舊,
 這就不好玩了 為了它   我已犧牲了兩個(gè)KFS13了  
 沒(méi)辦法  只好用10A先驅(qū)動(dòng)它用著先    待有時(shí)間再好好研究它  這個(gè)問(wèn)題
 
有沒(méi)有那位大俠知道為什么的???