這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)定轉(zhuǎn)盤(pán)一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開(kāi)始移位了離起點(diǎn)誤差越來(lái)越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒(méi)有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)

用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，