• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 六度心寒 
					
        
				
        

				
        我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-11-25 08:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        讓愛在你我的心里流動。。。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 東華數(shù)字 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-25 08:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎?? 
        樓主留言：
        1.8步距腳，64細(xì)分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機(jī)是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 00夏冰00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-25 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        合作共贏！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 靜芳 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-25 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。
        樓主留言：
        原點(diǎn)要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 abc521 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-25 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 富陽工控 
					
        
				
        

				
        燈泡電工
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-25 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因素不多，一個是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
        最后就是你的驅(qū)動器或者上位機(jī)有問題。
        樓主留言：
        脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 泰山之石 
					
        
				
        

				
        A
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-25 12:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
        樓主留言：
        這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hxl202319 
					
        
				
        

				
        工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2015-11-26 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
        關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

        對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        簽名無效了，麻雀不見了！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-04 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械選型的問題
        速度太快的問題
        電源電壓太小的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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