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					 peng15244 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 49 個
        
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                        12樓 

					
					發表于: 2015-12-11 19:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是剛性設定值不對，，可以適當調高試一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小珠珠 
					
        
				
        

				
        人生沒有彩排，每天都在現場直播。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							注冊時間: 2012-07-07
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                        13樓 

					
					發表于: 2015-12-12 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.檢查伺服電源線U,V,W,E是否接觸不良。
        2.電機扭矩不夠。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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