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suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2015-12-08 13:50

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大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數(shù)計(jì)數(shù)器(C235)的數(shù)值一直為0，請(qǐng)大家指點(diǎn)下，不勝感激！
伺服型號(hào)為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請(qǐng)大家?guī)兔聪隆?/div>

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-12-08 14:33

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你回原什么模式

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2樓發(fā)表于: 2015-12-08 14:47

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引用
引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發(fā)表的 :
你回原什么模式

定位模式。

gwm422

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3樓發(fā)表于: 2015-12-08 15:37

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Z向脈沖電平是你PLC識(shí)別的電平嗎？

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4樓發(fā)表于: 2015-12-08 15:50

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引用
引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發(fā)表的 :
Z向脈沖電平是你PLC識(shí)別的電平嗎？

可以的。

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5樓發(fā)表于: 2015-12-08 16:01

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請(qǐng)高人出來(lái)指點(diǎn)迷津，期待中！

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6樓發(fā)表于: 2015-12-08 21:18

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請(qǐng)大家?guī)蛶兔ρ剑毖健０萃辛恕?/div>

hafatahaha

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7樓發(fā)表于: 2015-12-09 07:17

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簡(jiǎn)單點(diǎn)問(wèn)你。。為什么回原要計(jì)數(shù)z

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8樓發(fā)表于: 2015-12-09 08:08

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引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發(fā)表的 :
簡(jiǎn)單點(diǎn)問(wèn)你。。為什么回原要計(jì)數(shù)z

想回原點(diǎn)精度高一點(diǎn)。

bojianzhang

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9樓發(fā)表于: 2015-12-09 09:59

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樓主，你用DZRN 指令回原點(diǎn)，這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號(hào)（X4)從ON-OFF的時(shí)候，伺服電機(jī)就停止了，此時(shí)回原點(diǎn)結(jié)束，沒(méi)有X5這個(gè)信號(hào)。另外Z相信號(hào)，伺服電機(jī)一圈只有一次，如果電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)到一圈，也有可能沒(méi)有信號(hào)。其次，在回原點(diǎn)的過(guò)程中，最好把M200直接寫(xiě)成X4，指令在正常結(jié)束（M8029), 立即把條件復(fù)位。如果你想看到Z相信號(hào)，你可以用DSZR指令，把Z相信號(hào)當(dāng)原點(diǎn)使用。這些都是很通用的寫(xiě)法。精度不用擔(dān)心，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題的話，每次回原點(diǎn)都在同一位置。

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10樓發(fā)表于: 2015-12-09 11:24

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引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發(fā)表的 :
樓主，你用DZRN 指令回原點(diǎn)，這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號(hào)（X4)從ON-OFF的時(shí)候，伺服電機(jī)就停止了，此時(shí)回原點(diǎn)結(jié)束，沒(méi)有X5這個(gè)信號(hào)。另外Z相信號(hào)，伺服電機(jī)一圈只有一次，如果電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)到一圈，也有可能沒(méi)有信號(hào)。其次，在回原點(diǎn)的過(guò)程中，最好把M200直接寫(xiě)成X4，指令在正常結(jié)束（M8029), 立即把條件復(fù)位。如果你想看到Z相信號(hào)，你可以用DSZR指令，把Z相信號(hào)當(dāng)原點(diǎn)使用。這些都是很通用的寫(xiě)法。精度不用擔(dān)心，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題的話，每次回原點(diǎn)都在同一位置。

您好，首先非常感謝您的指導(dǎo)。用DZRN指令回原點(diǎn)時(shí)，X4從ON-OFF的時(shí)候，伺服電機(jī)不會(huì)停止因?yàn)镈ZRN D630 D640 M200 Y0中的M200在碰到X4后置位，我打算伺服在碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，再計(jì)數(shù)Z相脈沖個(gè)數(shù)，達(dá)到設(shè)定的數(shù)目后再停止回原點(diǎn)。因?yàn)槲业慕c(diǎn)開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)離的有點(diǎn)遠(yuǎn)。

bojianzhang

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11樓發(fā)表于: 2015-12-09 11:50

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你在手動(dòng)狀態(tài)下，讓電機(jī)比較慢的旋轉(zhuǎn)，能看到X0 信號(hào)亮嗎？

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