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					 mutouyou 
					
        
				
        

				
        學(xué)習(xí)!學(xué)習(xí)!再學(xué)習(xí)!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-12-18 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序里要加斜坡指令，手冊介紹的比較籠統(tǒng)，不知道從哪里入手，哪位前輩有類似的樣例提供一下，不勝感激。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-18 10:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        RAMP D0 D1 D2 K5 類似這種的 這個(gè)是處理數(shù)據(jù)的 想輸出的話 你程序里面還需要將這些數(shù)據(jù)處理成輸出信號(hào) 手冊解釋的還是很清楚的啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mutouyou 
					
        
				
        

				
        學(xué)習(xí)!學(xué)習(xí)!再學(xué)習(xí)!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-18 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        幫我看看這樣行不行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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