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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-23 23:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在做一套伺服電機帶動液壓泵，控制油缸定位和壓力動作的機器。用到了壓力和流量比例閥來控制到油缸的油的壓力和流量。
        用PID控制壓力閥，流量閥直接給定數值。
        但有個問題，就是油缸的速度不能實現精準的控制，設定值和實際值總有差距，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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