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        楊過qjs1996
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        樓主  發表于: 2016-01-05 10:12
        各位大俠

        三菱FX3U用絕對定位DDRVA指令驅動伺服返往如下運動后,觸摸屏上顯示D8340的值和PLC內監控讀取D8340的當前值不一樣。是啥原因導致的

        DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4   前進

        DDRVA K0         K10000 Y0 Y4   后退
        wu32u2
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        1樓  發表于: 2016-01-05 11:01
        不會是一個32位字地址,一個16位字地址吧。
        成功的路上需要幫助
        楊過qjs1996
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        2樓  發表于: 2016-01-05 11:44
        都是32位的地址
        是不是實行一次往返動作后都要進行原點復位的
        每次原點復位后都是一樣的值D8340
        wu32u2
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        3樓  發表于: 2016-01-05 12:47
        每次D8340的值都不是0?是不是有別的地方同時驅動了絕對定位指令?
        成功的路上需要幫助
        楊過qjs1996
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        4樓  發表于: 2016-01-05 13:07
        謝謝,我確認下程序
        楊過qjs1996
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        5樓  發表于: 2016-01-05 14:52
        每次D8340里的值都不是0,都是負數,回原點過后就變成0,不知道啥原因
        cwxok
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        6樓  發表于: 2016-01-05 15:24
        回原點完成后D8340的值為0,回原點過程中D8340為負為正都是正常的!回原點通常在開機時完成一次就好,或者是有異常中斷故障時執行一次就好了,往返正常運行時不用每次回原點的!
        [ 此帖被cwxok在2016-01-05 15:31重新編輯 ]
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        cwxok
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        7樓  發表于: 2016-01-05 15:27
        觸摸屏顯示值跟PLC監控值如果不一樣,1.屏里寄存器要32位 帶符號的,不然的話,如為負數有些屏會變成*號 2.有些國產屏選配PLC里型號時,FX3U就選FX3U 不要選成FX1S之內的了!還有些國產屏不支持三菱的特址顯示!先轉換成普通寄存器!
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        8樓  發表于: 2016-01-06 09:42
        謝謝指導

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