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        yidupengtao
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        樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 15:11
        J4伺服調(diào)整模式改為1,慣量比已經(jīng)跑出來了,響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了,調(diào)整模式改為2,跑了一段時間,增益也穩(wěn)定了,現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大,請問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調(diào)整,可以降低轉(zhuǎn)矩
        lishunlong86
        lishunlong86
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        1樓  發(fā)表于: 2016-01-19 22:48
        機(jī)械共振有沒有分析?共振點(diǎn)有沒有抑制掉?如果沒有,你再調(diào)增益已經(jīng)不起作用了!

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