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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-16 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來(lái)了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時(shí)間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請(qǐng)問(wèn)各位大俠還有沒(méi)有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-19 22:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械共振有沒(méi)有分析？共振點(diǎn)有沒(méi)有抑制掉？如果沒(méi)有，你再調(diào)增益已經(jīng)不起作用了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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