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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-01-16 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        J4伺服調整模式改為1，慣量比已經跑出來了，響應也到共振的狀態再恢復了，調整模式改為2，跑了一段時間，增益也穩定了，現在轉矩還是比較大，請問各位大俠還有沒有什么參數調整，可以降低轉矩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-16 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過PA11和PA12可以限制正轉轉矩和反轉轉矩，不知道是不是你要的這個。
        樓主留言：
        真誠感謝！我現在不是需要限制轉矩，而是降低轉矩，現在要提高馬達速度，轉矩已經很大了，我想通過參數調整達到馬達最理想的效果，降低轉矩才敢提速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-01-17 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調整模式改為自動模式二或手動模式自已調
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產線，項目編程調試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-01-19 22:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械共振有沒有分析？共振點有沒有抑制掉？如果沒有，你再調增益已經不起作用了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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