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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-01-16 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        J4伺服調整模式改為1，慣量比已經跑出來了，響應也到共振的狀態再恢復了，調整模式改為2，跑了一段時間，增益也穩定了，現在轉矩還是比較大，請問各位大俠還有沒有什么參數調整，可以降低轉矩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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