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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-29 09:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大哥大姐：小弟想請(qǐng)教下用歐姆龍PLC控制伺服。負(fù)數(shù)位置如何寫(xiě)。比如我伺服機(jī)器在中間位置找了原點(diǎn)。我要左右兩邊行走，如何進(jìn)行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-29 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        執(zhí)行ORG原點(diǎn)指令.原點(diǎn)旗標(biāo)完成在執(zhí)行絕對(duì)位置輸入-座標(biāo)就會(huì)反轉(zhuǎn)
        +座標(biāo)就會(huì)正轉(zhuǎn),PC1H會(huì)自行判斷,安川接線和設(shè)定請(qǐng)自行參閱說(shuō)明書(shū)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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