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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H與安川伺服控制。如何實(shí)現(xiàn)正負(fù)位置控制

dxming20

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2016-01-29 09:37

只看樓主 | 小中大

各位大哥大姐：小弟想請教下用歐姆龍PLC控制伺服。負(fù)數(shù)位置如何寫。比如我伺服機(jī)器在中間位置找了原點(diǎn)。我要左右兩邊行走，如何進(jìn)行。

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2016-01-29 12:29

只看該作者 | 小中大

有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令啊。

平常心！平常心！

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2016-01-29 15:26

只看該作者 | 小中大

執(zhí)行ORG原點(diǎn)指令.原點(diǎn)旗標(biāo)完成在執(zhí)行絕對位置輸入-座標(biāo)就會反轉(zhuǎn)
+座標(biāo)就會正轉(zhuǎn),PC1H會自行判斷,安川接線和設(shè)定請自行參閱說明書

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H與安川伺服控制。如何實(shí)現(xiàn)正負(fù)位置控制

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