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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-01 13:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開始，D8140清零
        然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數量16000，加速時間300ms
        運行結束后，為啥D8140里面的數值不確定，但是總是小于16000.
        每次運行結束，D8140里面的數值都不一樣。


        ---------
        我把加減速時間改為1s，D8140的數值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎？哪里的問題啊，求教
        [ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-03 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發表的  :
        就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊


        請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
        這指令一個數值是16bit 跟32bit的
        比如說加減速對應曲線,比值,數值
        給參考
        [ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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