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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-01 13:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開始，D8140清零
        然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數量16000，加速時間300ms
        運行結束后，為啥D8140里面的數值不確定，但是總是小于16000.
        每次運行結束，D8140里面的數值都不一樣。


        ---------
        我把加減速時間改為1s，D8140的數值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎？哪里的問題啊，求教
        [ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-02 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用高速計數器，測量Y0輸出，脈沖數量是正確的，就是這個8140里面的數值不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 petercai 
					
        
				
        

				
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-03-02 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        累計的脈沖數一般都有偏差吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-03-02 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-03-03 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發表的  :
        就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊


        請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
        這指令一個數值是16bit 跟32bit的
        比如說加減速對應曲線,比值,數值
        給參考
        [ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-03-05 14:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我發現一個現象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結束后，8140里面的數值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數值是正確的。
        就第一個plsr指令8140累計的不正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 penn_yuan 
					
        
				
        

				
        只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-03-07 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當前值，沒有錯過。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        幫助別人的同時就是幫助自己。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-03-09 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        D8140在找完原點后值為零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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