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        康小印
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        樓主  發表于: 2016-03-04 10:53
        大家好,小弟用51單片機想控制步進電機正轉和反轉,但是現在只能夠實現正轉,反轉無法實現。下面是正轉程序(只能夠是向一個方向運動):
        #include<reg52.h>

        #define uchar unsigned char
        #define uint unsigned int

        sbit zmc=P1^0;
        sbit fmc=P1^1;
        sbit zfx=P1^2;
        sbit ffx=P1^3;
        void delayws(uchar);
        void main()
        {
            uchar i,a;
            for(a=1000;a>0;a--)
            {
                for(i=1000;i>0;i--)
                {
                    zfx=1;
                    ffx=0;
                    zmc=1;
                    fmc=0;
                    zmc=0;        
                }
            }
            while(1)
            {
                zfx=0;
                ffx=0;
                zmc=0;
                fmc=0;
            }
        }
        接線圖如下,采用的是差分接線辦法。
        我嘗試過單獨修改zfx=0;ffx=1,但是依舊不會改變方向,還是會向下運動;
        嘗試過單獨修改fmc=1;zmc=0;fmc=0;這樣修改,這次步進電機就不運動了。我若想通過程序實現步進電機能夠反向運動,程序應該怎么修改?謝謝大家
        tingfenghu
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        1樓  發表于: 2016-03-04 12:20
                很久沒有寫過單片機程序呢。脈沖口輸出好像用中斷方式,你可以先輸出方向,使能,然后再輸出脈沖,看上面說明并不是差分方式。
              確定哪個P口是脈沖輸出,方向,使能。使能輸出不用改變,或者說你直接接線而不用單片機控制也可以,主要是脈沖輸出和方向。
        二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
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        康小印
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        2樓  發表于: 2016-03-04 15:45
        引用
        引用第1樓tingfenghu于2016-03-04 12:20發表的  :
                很久沒有寫過單片機程序呢。脈沖口輸出好像用中斷方式,你可以先輸出方向,使能,然后再輸出脈沖,看上面說明并不是差分方式。
              確定哪個P口是脈沖輸出,方向,使能。使能輸出不用改變,或者說你直接接線而不用單片機控制也可以,主要是脈沖輸出和方向。

        對呀,有三種接線方式,我選擇的差分方式。現在只能夠實現單向運動。。。
        康小印
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        3樓  發表于: 2016-03-04 16:51
        自己頂一下,求幫忙.....
        hdkcxym
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        4樓  發表于: 2016-03-04 20:34
        呵呵,要用定時中斷來改變脈沖I/O的,判斷方向也要寫在中斷里。寫的還好,建議搜一下
        康小印
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        5樓  發表于: 2016-03-05 10:42
        引用
        引用第4樓hdkcxym于2016-03-04 20:34發表的  :
        呵呵,要用定時中斷來改變脈沖I/O的,判斷方向也要寫在中斷里。寫的還好,建議搜一下

        好的,謝謝
        往事如風
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        6樓  發表于: 2016-03-05 15:27
        學習一下
        三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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