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        luyisi99
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        樓主  發(fā)表于: 2016-03-10 08:13
        各路大神來看看啊!!!
        273746331
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        1樓  發(fā)表于: 2016-03-10 08:23
        希望有大仙來幫助一下
        petercai
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        2樓  發(fā)表于: 2016-03-10 09:59
        你是不是在原點(diǎn)復(fù)位未完成的情況下實(shí)行了自動(dòng)運(yùn)行
        樓主留言:
        大神請看樓下
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        3樓  發(fā)表于: 2016-03-10 11:34
        沒有啊大神,他在碰到近點(diǎn)狗后沒有切換到爬行速度,然后回原點(diǎn)的位置是對的,到原點(diǎn)后就立刻報(bào)警96.1
        petercai
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        4樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:59
        到位范圍PA10超出了吧,可能存在滯留脈沖,排除一下滯留脈沖
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        lwjhong
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        5樓  發(fā)表于: 2016-03-11 08:33
        排除滯留脈沖是清除CR端嗎?
        銘勇猛
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        6樓  發(fā)表于: 2016-03-11 14:54
        在驅(qū)動(dòng)器端子上應(yīng)該有個(gè)清楚脈沖的口,我在je的伺服上有看到過,占一個(gè)PLC的輸出口,編個(gè)程序就可以了。j4的話看看,能不能借鑒下
        hongfeng8223
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        7樓  發(fā)表于: 2016-03-11 15:10
        這個(gè)我遇到過,你把驅(qū)動(dòng)器參數(shù)格式化一下,再重新下載一下參數(shù)就好了
        精通三菱,歐姆龍,西門子,Beckhoff,LABVIEW蘇州地區(qū)承接PLC程序調(diào)試 QQ2150019823

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