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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-15 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用過日系的朋友應該知道，在脈沖指令里有中斷定長指令，不知道在西門子200里如何做這種程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-15 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            要實現的功能：觸發一個位，伺服以一個固定速度旋轉，如果沒有出現外部中斷，則伺服一直保持旋轉，當外部中斷產生，伺服保持速度不變的情況下，再繼續旋轉一定角度（固定的脈沖數）停止，不知道如何實現這個功能。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-03-16 11:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還望有高手恢復，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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