我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后，需要到一個(gè)固定的位置，此時(shí)我設(shè)置了一個(gè)位置參數(shù)，此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問(wèn)題。但是問(wèn)題來(lái)了，當(dāng)我斷電重啟后，回原點(diǎn)完成后，直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請(qǐng)問(wèn)大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問(wèn)題，請(qǐng)各位師父指點(diǎn)。謝謝

最好用伺服的Z相做最終原點(diǎn)