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        taobao2014
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        樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
              我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數(shù),此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數(shù)進行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
        廣州、榮開
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        1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 22:32
        回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
        珠三角、工業(yè)機器人群54046672
        煤球星
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        2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 23:59
        走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
        yerong
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        3樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:14
        低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
        secgo
        玩多了就更不會玩了~
        級別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:47
        最好用伺服的Z相做最終原點
        hezongfan
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        5樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:09
        調整伺服剛性
        renzhe
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        級別: 網絡英雄

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        6樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:15
        個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
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        zhoufall
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        7樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:20
          脈沖丟失?
        微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
        kiwso
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        8樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:31
        引用
        引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的  :
        調整伺服剛性

        樓主正解!!!!!!!!!!!!!
        hncsdxw
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        9樓  發(fā)表于: 2016-10-29 16:43
        我的同樣出現(xiàn)了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執(zhí)行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數(shù)調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
        zhoufall
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        10樓  發(fā)表于: 2016-10-29 18:31
        引用
        引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的  :

        樓主正解!!!!!!!!!!!!!

        怎么解決的,什么牌子的伺服?
        微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
        gaoweiliang
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        11樓  發(fā)表于: 2016-10-29 21:47
        走絕對值的驅動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化,0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態(tài)下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
        引用
        引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
        我的同樣出現(xiàn)了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執(zhí)行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數(shù)調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
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