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					 裸奔小泥鰍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-21 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天做了一個實踐電路板，一切都正常，參數，配置都正確。結果，寫了一段測試程序，發現這樣一個問題

             在伺服回原點時，系統檢測D8140的脈沖數量減小，正確，但是實際電機還是正方向運動。
             求解。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        智慧火花
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 裸奔小泥鰍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-21 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        注明，伺服正方向運動時候脈沖值增大，伺服反方向運動，脈沖值減小。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        智慧火花
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luohongliang 
					
        
				
        

				
        聞道有先后 術業有專攻
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-03-22 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把PR0.06和PR0.07參數設置一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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