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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制選型與FX系列PLC正反轉平穩(wěn)加減速程序求助!!!!!!!!

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fhy0410

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樓主發(fā)表于: 2016-03-28 19:24

只看樓主 | 小中大

      各位大神門好:小人在此向各位請教!最近有一人項目要求用三菱FX系列的控制器.控制8軸伺服,都不是同時動作.其中要求有三軸精度定位相差1-2MM.其它的幾軸就不用那么高的要求.
      1,現(xiàn)在這三軸要求是:工作臺距離可以在屏上調節(jié),工作臺要從停止平穩(wěn)升速到最高速(這段升速距離可調,加減速時間可調)在以最高速運行一段距離到了指定距離后在平穩(wěn)減速到停止(減速要求同加速一樣,時間距離可調).在停幾秒后在以前面同樣的動作返回.工作臺就如此重復工作..
       現(xiàn)在問題來了.本人沒做過伺服方面的編程經(jīng)驗,PLC想用3U的加擴展不知可行.還有用到什么指今乍樣編程.編程思路怎樣.我FX1S現(xiàn)在控制步進做式驗.用了PLSR,可以做到加減速但是加減速時間.加減速距離不知怎樣編程.方向使終一個方向,不能按上面的要求反轉.
      2,是用DRVI與DRVA這兩個也式了.定加減速時間.加減速的長度也不能設.還有就是反轉方面.也不太清楚.上論壇上看了不少貼子.編程說明書也翻了不少次.還是沒有入門.可能是我時間還花得不夠.
      在此請各有時間也有興趣指導我這個伺服準備入門都的學徒的各位大神門給個選型擴展模塊配置方面指導建議..還有就是在編程方面指導下.能編個一小段加減速正反轉設置時間長度的程序給我參考學習一下最好.我想對各位大神門.這是小問題.就是看有沒有時間.在此先感謝各位.沒時間能上來發(fā)言也非常感謝.
     希望大家不要見笑這個對于你們來說編程方面這么小難度的問題.

thawless

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1樓發(fā)表于: 2016-03-29 12:50

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FX3u（三軸）+5個1PG（單軸定位）的擴展模塊

fhy0410

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2樓發(fā)表于: 2016-03-29 14:27

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頂起不要沉.........
謝謝這位大神的指導.我查看三菱手冊也只能這樣配了.我的想法也同你一樣..程序方面那位大師指導下啊.......

wu32u2

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3樓發(fā)表于: 2016-03-29 14:46

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估計比較貴。

成功的路上需要幫助

fhy0410

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4樓發(fā)表于: 2016-03-29 16:16

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謝謝上面的的各位.成本不考慮,要做出來效果顯著就行.
還有沒有大師指導下程序方面的啊.

source08

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5樓發(fā)表于: 2016-03-29 17:30

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程序試著先寫嘛，不行再貼出來討論嘛。

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6樓發(fā)表于: 2016-03-30 10:00

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也說得對.我式著用DRVI,DRVA指令編了一小段.用正負脈沖,但是在1S上式步進.只能正轉,不能反轉.反轉的話.要把Y2先導通.我看討人論壇上只要是負脈沖就可以反轉.為什么我不行.上圖給大家指導下

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7樓發(fā)表于: 2016-03-30 10:05

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另一個指令,效果也是同上.求指導.

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8樓發(fā)表于: 2016-03-31 08:06

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各位大師,這個程序怎么沒人發(fā)言啊,難道不入各位大師的眼.!!!!!!

thawless

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9樓發(fā)表于: 2016-03-31 08:19

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最近做了個四軸的程序，供參考！
FX3U+1PG,含GT1055觸摸屏。

桌面.rar (340 K) 下载次数:99

thawless

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10樓發(fā)表于: 2016-03-31 08:21

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上面的工程坐標點位用了三菱的以太網(wǎng)模塊FX3U-ENET-ADP傳送(UDP協(xié)議)，上位機Labview

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謝謝.下載學習一下.

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