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        潔白的月光
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        樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 14:07
        FX1S的,在位置控制模式下。PA13 201,PLSY  K1000 K0 Y0和PLSY k-1000 k0 y0他轉向一樣。但是其中一個轉的跟龜速一樣。。。這是為啥。。
        友緣人
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        1樓  發(fā)表于: 2016-03-30 14:37
        PLSY  K1000 K0 Y0是一千個脈沖,沒有設定電子齒輪比,當然轉的慢了。
        PLSY  K1000 K0 Y0加OUT Y2(假設Y2方向)就是反轉了
        旨在不恥下問中.........

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