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					 潔白的月光 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-03-30 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        FX1S的，在位置控制模式下。PA13 201，PLSY  K1000 K0 Y0和PLSY k-1000 k0 y0他轉向一樣。但是其中一個轉的跟龜速一樣。。。這是為啥。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 友緣人 
					
        
				
        

				
        不斷求知....向往新生活
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-30 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         PLSY  K1000 K0 Y0是一千個脈沖，沒有設定電子齒輪比，當然轉的慢了。
        PLSY  K1000 K0 Y0加OUT Y2（假設Y2方向）就是反轉了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旨在不恥下問中.........
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 潔白的月光 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-30 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝啦，我懂了。。。我在PA21設置成1001了不需要電子齒輪了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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