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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于伺服電機(jī)脈沖

暉色米蘭

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樓主發(fā)表于: 2016-06-01 09:27

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我用的伺服電機(jī)設(shè)置的每轉(zhuǎn)脈沖是10000，電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪直徑為32.47mm,那我的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈皮帶是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊？

那是不是意味著一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的定位距離就是102/10000=0.0102mm，那以后我計(jì)算要定位的距離比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078個(gè)脈沖就可以定位到我希望的位置。

請(qǐng)問(wèn)一下各位大神，我這樣算的對(duì)嗎？

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-06-01 09:38

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你不如將伺服電機(jī)設(shè)置的每轉(zhuǎn)脈沖設(shè)10200每走0.01mm就丟一個(gè)脈沖
好理解,又好處理是不是

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