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暉色米蘭

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樓主發表于: 2016-06-01 09:27

我用的伺服電機設置的每轉脈沖是10000，電機帶動皮帶輪轉動，皮帶輪直徑為32.47mm,那我的電機轉一圈皮帶是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊？

那是不是意味著一個脈沖對應的定位距離就是102/10000=0.0102mm，那以后我計算要定位的距離比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078個脈沖就可以定位到我希望的位置。

請問一下各位大神，我這樣算的對嗎？

han912xue

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1樓發表于: 2016-06-01 09:35

只看該作者 | 小中大

對的.......................

xiao_ming

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2樓發表于: 2016-06-01 09:38

只看該作者 | 小中大

你不如將伺服電機設置的每轉脈沖設10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是

暉色米蘭

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3樓發表于: 2016-06-01 09:43

只看該作者 | 小中大

好主意！

引用
引用第2樓xiao_ming于2016-06-01 09:38發表的 :
你不如將伺服電機設置的每轉脈沖設10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是

wu32u2

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4樓發表于: 2016-06-02 17:29

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用皮帶輪定位能精準么？

成功的路上需要幫助

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