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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-01 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的伺服電機設置的每轉脈沖是10000，電機帶動皮帶輪轉動，皮帶輪直徑為32.47mm,那我的電機轉一圈皮帶是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊？

        那是不是意味著一個脈沖對應的定位距離就是102/10000=0.0102mm，那以后我計算要定位的距離比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078個脈沖就可以定位到我希望的位置。

        請問一下各位大神，我這樣算的對嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-01 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對的....................... 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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