請教萬能的通用程序怎么做出來的，軸和氣缸的動作流程在人機界面上做出來。PLC里面只是打好框架！

歡迎討論！

你還在想這個啊。。。

樓主搞這個程序搞得蠻久的，

上次是一個機械手，只是單純軸的動作，已經搞定了。

臺達有支持G代碼的PLC，干脆把G代碼開放給客戶。
老實說，這玩意真心不好搞，功能越強大，對咱的要求就越復雜。
這是在用PLC三次開發(fā)簡易機器人操作系統(tǒng)呀！
要不干脆讓版主給搞個活動吧，就以你這個案例為基礎，以“工控人家園”為平臺，搞個開源的PLC程序，用IEC指令，大家共同努力添磚加瓦，完成這個巨大而光榮的自愿任務！

直接用數控系統(tǒng)，tao寶有整套賣，編程不需要電腦，有顯示屏直接鍵盤輸入。

發(fā)一個操作說明書，一個朋友發(fā)給我的，人家就是在畫面上編輯流程的！

給個畫面參考一下

很可能用了觸摸屏的配方吧，然后調用·PLC的程序

你的思路還停留在 繼電器 接線的程序結構 多看看vb c語言什么的 了解數據傳送 移位 調用 或者了解了解西門子的plc的編程方法 你就懂怎么寫了  有思路就沒難度

請指點啊！