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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-14 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，現在設備上X軸伺服PA09的參數為預設值16，無噪音。Y軸伺服PA09的值是10，但是跑位不準，加大值到預設16的時候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調整Y軸的機構還是要修改哪個伺服參數？共振抑制頻率參數是哪一個？型號是三菱MR-JE-70A的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 xinpingliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-14 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也碰到這方面的問題，我覺得還是伺服驅動器的問題。更換驅動器就好了。
        樓主留言：
        不是驅動器的問題，是參數的問題。機械共振抑制頻率的調整。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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