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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-14 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，現(xiàn)在設(shè)備上X軸伺服PA09的參數(shù)為預(yù)設(shè)值16，無噪音。Y軸伺服PA09的值是10，但是跑位不準(zhǔn)，加大值到預(yù)設(shè)16的時候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調(diào)整Y軸的機構(gòu)還是要修改哪個伺服參數(shù)？共振抑制頻率參數(shù)是哪一個？型號是三菱MR-JE-70A的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-14 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用MR Configurator2，里面有伺服調(diào)整，有個一鍵式調(diào)整，讓Y軸按正常速度來回不停走，在按下這個按鈕，一般都可以自己調(diào)整完成。
        樓主留言：
        是否可以直接在伺服驅(qū)動器上設(shè)置參數(shù)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xinpingliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-14 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也碰到這方面的問題，我覺得還是伺服驅(qū)動器的問題。更換驅(qū)動器就好了。
        樓主留言：
        不是驅(qū)動器的問題，是參數(shù)的問題。機械共振抑制頻率的調(diào)整。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-14 18:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        路過，學(xué)習(xí)一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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