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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-08 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用Q系QD75MH4控制伺服J4，設置絕對定位控制，下載開機后報警，原因是不在原點，要原點復位。所有控制都是新做的，因為是同樣的設備，用的是原程序，CPU原來是Q00U的現在是Q02HU的。請問各位前輩要怎樣解決，能發份Q系驅動伺服和清0的樣例嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-08 14:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        enable the J3 extension function, set [Pr. PX01] to "_ _ _ 1".
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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