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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-08 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用Q系QD75MH4控制伺服J4，設(shè)置絕對定位控制，下載開機后報警，原因是不在原點，要原點復(fù)位。所有控制都是新做的，因為是同樣的設(shè)備，用的是原程序，CPU原來是Q00U的現(xiàn)在是Q02HU的。請問各位前輩要怎樣解決，能發(fā)份Q系驅(qū)動伺服和清0的樣例嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 peng0829 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-08 14:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        enable the J3 extension function, set [Pr. PX01] to "_ _ _ 1".
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shg96998 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-08 15:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式 斷電后就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-09 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓shg96998于2016-08-08 15:22發(fā)表的  :
        使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式 斷電后就可以

        OK了，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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