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					 huamantang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-16 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            目前有一設(shè)備要求提供如下功能，一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置，將扭矩釋放在運(yùn)動物體上，不同運(yùn)動階段施加不同的扭矩，整個(gè)運(yùn)動過程大概30ms，也就是說，比如10ms時(shí)是10牛米，到15ms是切換為15牛米。請問這個(gè)扭矩輸出裝置用什么合適？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大鵬展翅168 
					
        
				
        

				
        勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-17 15:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        動態(tài)扭矩傳感器
        樓主留言：
        真誠感謝！老大，不是要測扭矩，是我要施加扭矩，模擬真實(shí)環(huán)境的負(fù)載
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小八哥 
					
        
				
        

				
        電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-17 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在乎成本和大小嗎 如果不在乎可以用磁滯加載  去看看測功機(jī)吧  一樣的道理 可以給電機(jī)加載 加載的扭矩可以隨意調(diào)節(jié)
        樓主留言：
        真誠感謝！磁滯目前了解到的扭矩轉(zhuǎn)換時(shí)間要20ms以上，反應(yīng)來不及
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愚公移山 
					
        
				
        

				
        可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-17 20:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有考慮用伺服電機(jī)的扭矩模式？
        樓主留言：
        真誠感謝！有考慮過，但是不知道扭矩切換的時(shí)間來不來得及，因?yàn)檎麄�(gè)運(yùn)行時(shí)間只有30ms。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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