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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-17 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用CP1HORG回原點，如果從左到右回，剛好碰到原點感應器停下來，如果從右往左回也碰到原點感應器停止，但是不是在同一位置，因為感應片有長度，怎么實現回到同一處
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-17 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你說的是用感應器當原點,一般都會使用馬達Z項點當原點
        馬達走一圈會有一個Z項點產生,感應片只是參考罷了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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