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        樓主  發表于: 2016-08-17 09:02
        用CP1HORG回原點,如果從左到右回,剛好碰到原點感應器停下來,如果從右往左回也碰到原點感應器停止,但是不是在同一位置,因為感應片有長度,怎么實現回到同一處
        xiao_ming
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        1樓  發表于: 2016-08-17 09:25
        你說的是用感應器當原點,一般都會使用馬達Z項點當原點
        馬達走一圈會有一個Z項點產生,感應片只是參考罷了

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