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        343012090
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        樓主  發表于: 2016-08-17 09:02
        用CP1HORG回原點,如果從左到右回,剛好碰到原點感應器停下來,如果從右往左回也碰到原點感應器停止,但是不是在同一位置,因為感應片有長度,怎么實現回到同一處
        xiao_ming
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        1樓  發表于: 2016-08-17 09:25
        你說的是用感應器當原點,一般都會使用馬達Z項點當原點
        馬達走一圈會有一個Z項點產生,感應片只是參考罷了
        343012090
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        2樓  發表于: 2016-08-17 12:37
        又沒用近原點,干嘛用z相,只用原點加極限信號
        huiyang
        huiyang
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        3樓  發表于: 2016-08-17 13:10
        做成同一個方向回原點不就可以了么
        tanktang
        TANK
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        4樓  發表于: 2016-08-17 16:15
        二次回原點就行啊
        343012090
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        5樓  發表于: 2016-08-17 16:15
        那不是要繞一圈才能到原點如果在原點右邊的話
        tanktang
        TANK
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        6樓  發表于: 2016-08-17 16:17
        碰到極限后返回一段超過原點的距離,再回原點
        huamantang
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        7樓  發表于: 2016-08-18 15:50
        這個不用擔心,無論從左到右還是從右到左都取得是同一個位置,
        mfjsx
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        8樓  發表于: 2016-08-19 11:41
        回原點可以在同一方向嗎?
        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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