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					 鞏盼盼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-19 23:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內完成上主料，且循環上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點膠，且按此動作循環點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料，依次循環。現用SFC,還是考慮用子程序調用？謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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