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鞏盼盼

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樓主發(fā)表于: 2016-08-19 23:26

只看樓主 | 小中大

動(dòng)作要求: 步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作，當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠，且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)。現(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2016-08-20 09:02

只看該作者 | 小中大

都可以
時(shí)間急的時(shí)候，看你哪種更習(xí)慣。就更快。
有空的時(shí)候，就挑你不擅長的，這樣才能進(jìn)步。

樓主留言：

是這樣的，但是每個(gè)都要精通才是最好的

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

cheng007297

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2樓發(fā)表于: 2016-08-20 09:56

只看該作者 | 小中大

不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。

樓主留言：

三個(gè)并行程序需考慮上主料點(diǎn)膠上輔料傳動(dòng) 四個(gè)相互結(jié)合且不浪費(fèi)效率剛接觸不到五個(gè)月，可能是我太笨了

laihuaxun200

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3樓發(fā)表于: 2016-08-20 10:22

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我之前做過一個(gè)案子，與這個(gè)有點(diǎn)類似，每個(gè)循環(huán)做一個(gè)循環(huán)步進(jìn)程序，在關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置觸發(fā)條件就可以，運(yùn)行之后，每個(gè)循環(huán)程序相對獨(dú)立，調(diào)試起來也比較方便。

樓主留言：

現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài)，不知從何處下手

laihuaxun200

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4樓發(fā)表于: 2016-08-20 12:34

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先不著急編程，先把各個(gè)流程的動(dòng)作做好分析，動(dòng)作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡單了。

仙居人家

我來了。

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5樓發(fā)表于: 2016-08-20 12:38

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看個(gè)人喜好了。

永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

huiyang

huiyang

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6樓發(fā)表于: 2016-08-20 17:05

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寫這種程序，流程圖先寫好。

srgkong

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7樓發(fā)表于: 2016-08-20 17:50

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我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了

樓主留言：

嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經(jīng)亂成一團(tuán)了，并行的話，不是最左邊的先運(yùn)行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發(fā)中間這樣的

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

srgkong

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8樓發(fā)表于: 2016-08-21 09:41

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引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的 :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了

并行的話，應(yīng)該是并的那幾個(gè)同時(shí)觸發(fā)，最后三個(gè)再匯合，這樣完成一個(gè)循環(huán)！

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

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