動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作，當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠，且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)。現(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝

我一般用梯形圖寫(xiě)SFC步驟，這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了

引用

引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的  :
我一般用梯形圖寫(xiě)SFC步驟，這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了

并行的話，應(yīng)該是并的那幾個(gè)同時(shí)觸發(fā)，最后三個(gè)再匯合，這樣完成一個(gè)循環(huán)！