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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運(yùn)動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
        我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
        這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣！
        想到了所以就問問。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 塞上煙波biy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 14:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 塞上煙波biy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓正解，回原點(diǎn)指令會(huì)慢點(diǎn)，如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者，或者每次開機(jī)時(shí)可以回原點(diǎn)校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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