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        srgkong
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        樓主  發表于: 2016-08-23 14:30
        有個模組使用定位模塊控制,垂直運動,如果讓它向下走一定脈沖數后,我讓它再回到剛才的位置,可以用回原點定位指令。
        我想問下,如果我讓剛所走的脈沖數變成負值,應該也可以回到剛才的位置。
        這2種方法有什么區別,是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣!
        想到了所以就問問。
        一分學習,三分實踐。
        塞上煙波biy
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        1樓  發表于: 2016-08-23 14:49
        回原點指令是回到原點傳感器位置,相當于初始校準,平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
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        srgkong
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        2樓  發表于: 2016-08-23 15:21
        引用
        引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發表的  :
        回原點指令是回到原點傳感器位置,相當于初始校準,平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好


        如果每次都用回原點指令的回原點的話,會不會有什么不妥之處呢?有沒有更精確點的說法
        一分學習,三分實踐。
        nimeiamm
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        3樓  發表于: 2016-08-23 15:29
        每次都用回原點指令的回原點的話速度會慢一點,但是每次都能校準零點。
        一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。
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        塞上煙波biy
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        4樓  發表于: 2016-08-23 15:42
        3樓正解,回原點指令會慢點,如果有生產效率要求的話用后者,或者每次開機時可以回原點校準一次,校準完用反方向脈沖走即可
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        fengrunsheng
        生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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        5樓  發表于: 2016-08-23 16:36
        直線運動可以.
        xbl2018
        龍兒
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        6樓  發表于: 2016-08-23 22:55
        在初始化完成回零點后,可以用絕對定位模式,能快速回到零點。
        chengjintang
        天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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        7樓  發表于: 2016-08-24 09:54
        3樓是對的,對于一個機器,我覺得一定的時間應該做一次回原點,防止誤差越來越大!

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