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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-23 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
        我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
        這2種方法有什么區別，是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣！
        想到了所以就問問。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學習，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-24 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓是對的，對于一個機器，我覺得一定的時間應該做一次回原點，防止誤差越來越大！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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