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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
        我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
        這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點觸發(fā)更準確點。還是都一樣！
        想到了所以就問問。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學習，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每次都用回原點指令的回原點的話速度會慢一點，但是每次都能校準零點。
        一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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