現用三菱FX3U 控制步進電機做定位控制，五相步進電機，用相對定位指令控制，每次走25mm，先DDRVI  K832 K300 Y0 Y4 步進驅動器四細分，當變成20細分  DDRVI K4160 K2800 Y0 Y4,由4細分變為最大20細分時，相應的頻率變大，振動反而變大，細分只是解決振動的話，設置到最大，不該振動最小嗎？現在解決辦法   1.是將頻率調小點會解決振動問題嗎？2. 調節加減速時間會好點嗎？