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        heavns2007
        細(xì)微之處,往往體現(xiàn)實(shí)力。
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        樓主  發(fā)表于: 2016-09-02 14:30


        之前發(fā)了個(gè)PTO的程序;
        后來(lái)又人問(wèn),再發(fā)一個(gè),自己研究吧。

        ----------僅適合初學(xué)者食用--------------
        附件: 伺服控制PTO樣例.rar (6 K) 下載次數(shù):1828
        莫里斯
        請(qǐng)教天下無(wú)敵手
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        1樓  發(fā)表于: 2016-09-02 17:02
        學(xué)習(xí)一下
        yw.huang123
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        2樓  發(fā)表于: 2016-09-03 12:39
        挺好的!!!!!!!
        dwx123456
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        3樓  發(fā)表于: 2016-09-03 16:24
        謝謝分享
        powtiger
        狂人日妓
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        4樓  發(fā)表于: 2016-09-05 20:03
        樓主真是好人啊,感謝
        科技創(chuàng)造未來(lái),人才決定明天!
        powtiger
        狂人日妓
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        5樓  發(fā)表于: 2016-09-05 20:10
        我做個(gè)一個(gè)PTO多段控制,現(xiàn)在只能手動(dòng)給每段修改控制周期,導(dǎo)致電機(jī)加減速不平穩(wěn),PTO脈沖周期值我一直沒(méi)吃透,還望指教,謝謝,就是PLS指令幫助中的那個(gè)。

        在本例中:起始和終止脈沖頻率為2 kHz,最大脈沖頻率為10 kHz ,要求4000次脈沖才能達(dá)到所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)。因?yàn)橛秒A段(周期)表示輪廓表值,而不使用頻率,需要將給定頻率數(shù)值轉(zhuǎn)換成周期數(shù)值。因此,起始(最初)和終止(結(jié)束)周期為500 ms,與最大頻率對(duì)應(yīng)的周期為100 ms。在輸出輪廓的加速部分,應(yīng)在約400次脈沖時(shí)達(dá)到最大脈沖頻率。輪廓減速部分應(yīng)在約400
        次脈沖時(shí)完成。
        您可以用以下公式確定PTO/PWM發(fā)生器用于調(diào)節(jié)某一特定段每次脈沖周期的鬧芷謚?
        科技創(chuàng)造未來(lái),人才決定明天!
        往事如風(fēng)
        科技改變制造
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        6樓  發(fā)表于: 2016-09-06 07:40
        還沒(méi)用過(guò),學(xué)習(xí)了
        三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
        zhouhong535
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        7樓  發(fā)表于: 2016-09-11 22:09
        謝謝了
        裴龍飛
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        8樓  發(fā)表于: 2016-09-27 16:07
                              
        1012179929
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        9樓  發(fā)表于: 2016-10-01 09:36
        太敢謝了啊
        工控一員
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        10樓  發(fā)表于: 2016-10-06 09:27
        謝謝學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        北方之劍
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        11樓  發(fā)表于: 2016-10-12 22:12
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