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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2016-09-10 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自整定一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 顏小亮 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2016-09-10 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xzg278363271 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2016-09-16 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最后的原因呢 ？  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xieyonhua 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2016-09-16 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 srgkong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2016-09-16 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
        最后的原因呢 ？  



        最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學習，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2016-09-16 20:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

        最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


        長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2016-09-19 18:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        慣量和PID沒調好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wang857040 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發表于: 2016-09-20 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調整PA09數值，變小一點試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bobchang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        20樓 

					
					發表于: 2016-12-21 08:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 season1989 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        21樓 

					
					發表于: 2016-12-21 23:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性嚒？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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