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                        樓主 

					
					發表于: 2016-09-06 19:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-09-06 19:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7 
        樓主留言：
        我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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