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工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請教一些問題謝謝

鞏盼盼

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樓主發表于: 2016-09-06 19:07

只看樓主 | 小中大

電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置？是直接加一個接近開關還是其他的感應器？只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！

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1樓發表于: 2016-09-06 19:16

只看該作者 | 小中大

分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題

樓主留言：

本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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2樓發表于: 2016-09-06 19:28

只看該作者 | 小中大

累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR X0 X0 Y0 Y4 把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7

樓主留言：

我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？

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huangpeng

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3樓發表于: 2016-09-07 08:28

只看該作者 | 小中大

關注這個問題有現場相片嗎

樓主留言：

就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？

huangpeng

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4樓發表于: 2016-09-07 08:31

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精度有多高誤差有多大

工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請教一些問題謝謝

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