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        鞏盼盼
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        樓主  發表于: 2016-09-13 20:13
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              設備未改動的動作:在流水線上,流水線速度固定,產品流動間距不一樣(人工擺放)的情況下,前一工位用感應器1檢測,檢測到產品到,進行動作,當產品流到下一工位,感應器2檢測到產品,進行下一個動作,現在對設備進行升級,省掉第二個感應器,用第一個感應器為基準,感應到產品延遲一定時間到達工位二,進行工位二的動作。
               改過之后的動作要求:當感應器1感應到產品,延遲T1時間后到達工位二,電磁閥動作,動作時間為T2,但是在T1時間內,流水線流動,產品走動,感應器1感應到第二個、第三個產品時,依舊延遲T1 時間,到達工位二,電磁閥動作時間為T2,T2時間到一直循環。PLC是三菱的
               目前我做的程序如下:出現的問題是在延遲時間T1未完,感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                                   考慮用先進先出指令做,但是感覺有問題
        443489005
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        1樓  發表于: 2016-09-14 07:45
        邏輯有問題,既然電磁閥是T1到時間后接通,又讓下一個產品來臨斷開T1重新計時,假如產品連續不斷地來臨,則T1永遠不可能接通,電磁閥不可能動作
        樓主留言:
        我也是這么想的,但是我們的搞機械說這樣可以的。我只能想辦法解決了
        443489005
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        2樓  發表于: 2016-09-14 10:34
        讓他來做呀。。。。
        LD x1    incp  d0
        =d0  k1    out   t1
        =d0  k2    out   t3
        =d0  k3  mov k1  d0
        ld t1    set y1
        or t3
        ld y1   out t2
        ld t2    rst  y1  

        漏洞多。。。

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