設(shè)備未改動的動作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應(yīng)器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進行動作，當產(chǎn)品流到下一工位，感應(yīng)器2檢測到產(chǎn)品，進行下一個動作，現(xiàn)在對設(shè)備進行升級，省掉第二個感應(yīng)器，用第一個感應(yīng)器為基準，感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時間到達工位二，進行工位二的動作。
       改過之后的動作要求：當感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品，延遲T1時間后到達工位二，電磁閥動作，動作時間為T2，但是在T1時間內(nèi)，流水線流動，產(chǎn)品走動，感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個、第三個產(chǎn)品時，依舊延遲T1 時間，到達工位二，電磁閥動作時間為T2，T2時間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問題是在延遲時間T1未完，感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進先出指令做，但是感覺有問題

1、怎么還是外接的時間繼電器啊，PLC本身就有多個計時器T、計數(shù)器C，中繼繼電器M可以使用。
2、有必要省去一個感應(yīng)器么，這樣容易引起后續(xù)的其它問題，如果產(chǎn)品因為一些想不到的原因，沒有在相應(yīng)的時間內(nèi)到達第二個工位的話，也會引起動作的。最好的配置是一個工位要有一個感應(yīng)器，感應(yīng)到產(chǎn)品之后再進行動作。
3、你的問題描述的不太清楚，回答的人也不能正確理解你的問題，自然就沒辦法幫到你，這個問題你在論壇發(fā)了幾次了吧！

最笨的辦法看看工位一到二之間有多少產(chǎn)品，用多少定時器，分別計時。還有一種辦法是算產(chǎn)品間的時間差，傳感器感應(yīng)到的時間差就是后面動作的時間差

你是不是沒有屏呀？

邏輯有問題，既然電磁閥是T1到時間后接通，又讓下一個產(chǎn)品來臨斷開T1重新計時，假如產(chǎn)品連續(xù)不斷地來臨，則T1永遠不可能接通，電磁閥不可能動作

工作位的距離是一定的，走的時間是一定的，用時間沒有問題，只是存在產(chǎn)品距離不一樣，有可能時間繼電器沒有斷開的現(xiàn)象。
最好是計數(shù)器和時間繼電器結(jié)合在一起用，畢竟只有兩個工作位，可以做循環(huán)計數(shù)，對第二個工作位進行計時，應(yīng)該沒有問題。
你試一試

讓他來做呀。。。。
LD x1    incp  d0
=d0  k1    out   t1
=d0  k2    out   t3
=d0  k3  mov k1  d0
ld t1    set y1
or t3
ld y1   out t2
ld t2    rst  y1  

漏洞多。。。

有些東西不要被搞機械的左右，自己要有主見。

樓主，看了你的描述，整個工程升級，只省下一個感應(yīng)器，有這個必要嗎，還是1樓的說的對，怎樣做后續(xù)會有很多意想不到的問題發(fā)生。

弄過類似的，比如在前面檢測隨機的產(chǎn)品，然后分類出線。編程有很多方法，你的情況比較簡單，可以用多個計時細分來達到目的。具體就是檢測到產(chǎn)品后開始計時1，延時（延時的這個時間就是細分值），觸發(fā)計時2復位計時1，延時，觸發(fā)計時3復位計時2，延時。。。。需要多少個計時，延時是多少，根據(jù)產(chǎn)品大小、速度、工位來確定，直到到達工位。

首先，很感謝謝各位給的建議，那個動作過程首先是可以實現(xiàn)的，昨天已經(jīng)編出來了，實際上就是采用計數(shù)器和計時器想結(jié)合，做并行程序，但是程序還是有點小瑕疵，需要完善

我感覺程序步9和10不合理，僅僅是看你的注釋理解。
原因：當步號S20激活運行定時器（外部定時器），當時間到達，那個X001（定時器觸點連接到plc）產(chǎn)生的是上升沿，而你使用下降沿。下降沿有效是需要斷開定時器的，也就是步進指令往上或者下跳轉(zhuǎn)時才會有效。